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A medalha, criada pelo Decreto número 24.973, de 26 de setembro de 1985, destina-se a agraciar, em diferentes graus, integrantes da Polícia Militar que participaram do movimento revolucionário de 1932 no túnel da Mantiqueira, e instituições e personalidades que tenham prestado relevantes serviços à União dos Militares do Estado de Minas Gerais (UMMG).

O comandante Geral do Corpo de Bombeiros Militar de Minas Gerais (CBMMG), Silvio Antônio de Oliveira Melo, e o chefe do Estado Maior e subcomandante da corporação, Ivan Gamaliel Pinto, também foram agraciados. 

Medalha Coronel Fulgêncio de Souza Santos

O coronel Fulgêncio de Souza Santos morreu no túnel da Mantiqueira, enquanto era comandante do 7º Batalhão, em um conflito entre as tropas federalistas mineiras e paulistas durante a Revolução Constitucionalista na década de 30.